ロボットの構造部品

ロボットフレームワークにおけるアプリケーション結果と価値 支持性能の最適化：ロボットフレームは、ベアリングの中核部品として、様々な部品を支え、動力を伝達するために十分な強度と剛性を備えている必要があります。PEEK素材の高い強度と剛性により、フレームはロボットの重量を安定して支え、動作中のねじれや変形に効果的に抵抗し、ロボットの関節動作の精度と安定性を保証します。多関節型産業用ロボットを例に挙げると、PEEKフレームは、ロボットが高速動作や高精度動作においても良好な姿勢制御を維持することを可能にします。 軽量かつ効率的な動作の実現：軽量PEEKフレームワークは、ロボットの慣性を大幅に低減し、起動、停止、旋回時の機敏性を高め、応答速度を向上させます。これは、仕分けロボットや物流ハンドリングロボットなど、頻繁に素早い動作を行う必要があるロボットにとって特に重要であり、作業効率を大幅に向上させると同時に、エネルギー消費量を削減し、運用コストを削減できます。 複雑な関節構造への適応：ロボット技術の発展に伴い、関節構造はますます複雑になり、材料に対する適応性もますます高まっています。PEEK素材の優れた加工性は、複雑な関節構造に完璧にフィットするフレームワーク部品の製造を可能にし、関節動作の滑らかさと柔軟性を確保します。例えば、ヒューマノイドロボットの四肢フレームワークでは、PEEK素材を関節の動作特性に合わせてカスタマイズ・加工することで、より自然で柔軟な動作の模倣を実現します。