ピーク RV減速機

PEEKロボットRV減速機は、ピーク（ポリエーテルエーテルケトン）複合材料をRV（ロータリーベクトル）伝動構造に適用した高精度減速装置であり、RV減速機の高剛性とPEEK材料の軽量化の利点を融合させています。以下では、構造革新、材料特性、性能指標、および適用シナリオの観点からご紹介します。 I. 構造革新 2段減速構造を採用し、第1段は遊星歯車減速（太陽歯車＋3つの遊星歯車）、第2段はサイクロイド風車減速（位相差180°のサイクロイド風車2つ）です。コアとなる伝動部品のうち、サイクロイド風車は30％炭素繊維強化PEEK射出成形品、風車歯はPEEK-金属複合構造（外側PEEK耐摩耗層＋鋼製コアシャフト）、偏心軸軸受ハウジングにはPEEK自己潤滑ブッシングを一体化し、オイルレスでの長期運転を可能にしました。全体構造は有限要素トポロジーによって最適化され、従来の鋼製RV減速機と比較して部品点数を25％削減しました。