PEEKサイクロイド減速機
PEEKサイクロイド減速機は、PEEK複合材料をコア伝動部品として採用したサイクロイド風車減速機です。サイクロイド伝動装置の高い耐荷重性とPEEK材料の軽量特性を兼ね備えています。構造原理、材料の利点、性能パラメータ、および適用シナリオについて、以下に詳細を説明します。 1. 構造原理 PEEKサイクロイド減速機は、単段サイクロイド風車伝動構造を採用しています。偏心入力軸、位相差180°の2つのPEEKサイクロイドホイール、鋼製ピンギアハウジング、および出力機構で構成されています。入力軸が回転すると、偏心スリーブがサイクロイドホイールを駆動し、遊星運動を行います。サイクロイドホイールの歯形はピンギアハウジングのピン歯と噛み合い、出力軸を介して運動と動力を伝達します。サイクロイドホイールに40%炭素繊維強化PEEK射出成形を採用し、ピンギアピンにPEEK-金属複合構造を採用したことが、この減速機の核心的な革新であり、伝動部品の軽量化と自己潤滑性を実現しています。 2. 素材の利点 軽量設計: ピーク サイクロイド減速機の密度はわずか 1.45g/cm³ で、スチール サイクロイド ホイールに比べて重量が 50%～60% 軽減され、全体の重量も 35% 以上軽減されるため、特に負荷要件が厳しいロボット ジョイントに適しています。 靭性：PEEK材の表面硬度はロックウェル硬度R120に達し、炭素繊維強化材と組み合わせることで、歯面摩耗率は鋼の1/5に抑えられます。高温環境下でも無潤滑で長期運転を維持できます。 温度適応性: ピーク サイクロイド減速機は、-50℃ ～ 200℃ の広い温度範囲で安定して動作し、熱変形温度は最大 343℃ に達し、高温の産業環境の要件を満たします。
